Que es un potenciometro? Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistenci...

Que es un potenciometro?

Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y generalmente ajustable manualmente. Los pontenciómetros utilizan tres terminales y se suelen utilizar en circuitos de poca corriente, para circuitos de mayor corriente se utilizan los reostatos. En muchos dispositivos eléctricos los potenciómetros son los que establecen el nivel de salida. Por ejemplo, en un altavoz el potenciómetro ajusta el volumen; en un televisor o un monitor de ordenador se puede utilizar para controlar el brillo.

El valor de un potenciómetro viene expresado en ohmios (símbolo Ω) como las resistencias, y el valor del potenciómetro siempre es la resistencia máxima que puede llegar a tener. La mínimo lógicamente es cero. Por ejemplo un potenciómetro de 10KΩ puede tener una resistencia variable con valores entre 0Ω y 10.000Ω.



El potenciometro más sencillo es una resistencia variable mecánicamente. Los primeros potenciómetros y más sencillos son los reóstatos.

Construcción de un potenciometro 

Existen dos tipos de construcción de un potenciometro 

Impresos: 
Realizadas con una pista de carbón o de cermet sobre un soporte duro como papel baquelizado (cartón prespan), fibra de vidrio, baquelita, etc. La pista tiene sendos contactos en sus extremos y un cursor conectado a un patín que se desliza por la pista resistiva. 
Bobinados: 
Consiste en un arrollamiento toroidal de un hilo resistivo (por ejemplo, constantán) con un cursor que mueve un patín sobre el mismo.

Tipos de potenciometros

Los potenciometros los podemos clasificar de dos maneras 

según su aplicación 
-De mando 
-De ajuste 

Según la ley de variación de la resistencia 
-Lineal 
-Logarítmica 
-Senoidal

Según su aplicación

Potenciómetros de Mando.
Son adecuados para su uso como elemento de control de la tensión en los aparatos electrónicos. El usuario acciona sobre ellos para variar los parámetros normales de funcionamiento. Por ejemplo, el volumen de un aparato de audio. 

Dentro de los mando podemos encontrar.

-Giratorios
Se controlan girando su eje, son los mas usados por que son de larga duración y usan poco espacio.
-Deslizantes
El recorrido del cursor es de forma recta, se utilizan en  ecualizadores gráficos 

Potenciómetros de ajuste. 
Controlan la tensión preajustándola, normalmente en fábrica. El usuario no suele tener que retocar, por lo que no suelen ser accesibles desde el exterior. Existen tanto encapsulados en plástico como sin cápsula, y se suelen distinguir potenciómetros de ajuste vertical, cuyo eje de giro es vertical, y potenciómetros de ajuste horizontal, con el eje de giro paralelo al circuito impreso.

Según la ley de variación de la resistencia 

Variación lineal: La resistencia es directamente proporcional al ángulo de giro


Logarítmicos: Estos son empleados normalmente para audio por su manera asimétrica de comportarse ante la variación de su eje, al principio sufriremos un incremento de la resistencia muy leve, hasta llegar a un punto en que el incremento será mucho mayor.   Se suelen usar por ejemplo para el volumen de una radio.

Senoidales: La resistencia es proporcional al seno del ángulo de giro. Dos potenciómetros senoidales solidarios y girados 90° proporcionan el seno y el coseno del ángulo de giro. Pueden tener topes de fin de carrera o no.
También existen los potenciometros digitales. Se usan para sustituir a los mecánicos simulando su funcionamiento y evitando los problemas mecánicos de estos últimos. Está formado por un circuito integrado que simula el comportamiento de su equivalente analógico. Tienen un divisor resistivo (divisor de tensión) con n+1 resistencias.


Por último vamos hablar de unos componentes que no se consideran potenciómetros propiamente, pero si que son resistencias variables.

LDR son resistencias que varían con la luz que incide sobre ella. Es un resistencia variable con la luz.

NTC y PTC son resistencias variable con la temperatura. La NTC aumenta al disminuir la temperatura y la PTC aumenta al aumentar la temperatura.
Referencias 
Areatecnologia
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Que es un sensor? Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, ...

Que es un sensor?

Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura,intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica obtenida puede ser una resistenciaeléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad),una tension eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como un fototransistor), etc.

Caracteristicas 

Entre las características principales técnicas de un sensor Se pueden clasificar en dos tipos.

-Estáticas
-Dinámicas 

Estáticas
Las características de los instrumentos cuando estos están midiendo cantidades estables,  o sea, mientras no presentan variaciones bruscas  en su magnitud 

Rango de medida: 
el conjunto de valores que puede tomar la señal de entrada comprendidos entre el máximo y el mínimo detectados por el sensor con una tolerancia de error aceptable. 
Resolución: 
Menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida

Sensibilidad:
Variación de la salida producida por una variación de entrada. Pendiente de la curva de calibración. Cuanto mayor, mejor. 

Linealidad: 
Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor 

Offset o desviación de cero:
Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset 
Histéresis:
Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada, según la trayectoria seguida por el sensor
Repetitibilidad: 
Error esperado al repetir varias veces la misma medida
Precisión: 
Cualidad por la que tiende a dar lecturas muy próximas unas a otras. 

Exactitud:
Diferencia entre la salida real y el valor teórico de dicha salida (valor verdadero).
Dinámicas 
Puede ocurrir que la cantidad bajo medición sufra una variación en un momento determinado y por lo tanto es necesario que conozcamos el  comportamiento dinámico del instrumento cuando sucedan estas variaciones 

Velocidad de respuesta: 
Capacidad para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones de la señal de entrada.

Respuesta frecuencial: 
Relación entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitación senoidal. Representación mediante un gráfico de Bode. 

Estabilidad: 
Desviación de salida del sensor al variar ciertos parámetros exteriores distintos del que se pretende medir.

Tipos de sensores

A continuación les dejo los diferentes tipos de sensores que existen con algunos ejemplos:

Posición angular o lineal
  -Potenciómetro
  -Encoder  

Desplazamiento y deformación 
  -Gala extensiométrica
  -Magnetoestrictivos
  -LVDT

Velocidad lineal y angular 
  -Dinamo tacométrica
  -Encoder 
  -Detector inductivo 
  -Servo-inclinometros 
  -RVDT
  -Giróscopio 

Aceleración     
  -Acelerómetro
  -Servo-acelerómetros 

Fuerza y par (deformación)
  -Galgas extensiométrica 
  -Triaxiales

Presión  
  -Membranas 
  -Piezoeléctricos 
  -Manómetros digitales

Caudal
  -Turbina 
  -Magnético 

Temperatura 
  -Termopar
  -RTD
  -Termistor NTC
  -Termistor PTC
  -Bimetal 

Presencia 
  -Inductivos 
  -Capacitivos
  -Ópticos 

Táctiles 
  -Matriz de contactos 
  -Piel artificial 

Proximidad 
  -Capacitvo
  -Inductivo
  -Fotoeléctrico

acustico 
  -Microfono 

Sensor de acidez 
  -ISFET
  
luz
  -Fotodiodo
  -Fotoresistencia
  -Fototransistor

Captura de movimiento
  -Sensor inercial 

Referencias 

Descripción El “Álgebra” del docente cubano Aurelio Baldor (1906-1978) es un texto de á...

Descripción

El “Álgebra” del docente cubano Aurelio Baldor (1906-1978) es un texto de álgebra, destinado a la educación secundaria. Este texto, mayoritariamente conocido como Algebra de Baldor, se ha difundido en toda América Latina, el cual ha sido utilizado por tres generaciones de estudiantes, desde su lanzamiento en la década de 1940.

Algunos de los que han estudiado con el libro, pensaban que su autor era árabe, puesto que la portada del libro venía ilustrada con el rostro de Al-Juarismi, un matemático árabe de la Edad Media. En 2008 la editorial mexicana encargada de su edición cambió la portada por la de un profesor sonriente, aunque en una esquina se observa la portada anterior.
Muchos consideran que el texto de Baldor es el libro más consultado en escuelas y colegios de Latinoamérica, incluso más que El Quijote de Miguel de Cervantes.

Que es un servomotor? Los servomotores son dispositivos electromecánicos que consisten en un ...

Que es un servomotor?

Los servomotores son dispositivos electromecánicos que consisten en un motor eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, todo dentro de una carcasa de plástico. Un siervo tiene la capacidad de ser controlado en posición. Es capaz de ubicarse en cualquier posición dentro de un rango de operación generalmente de 180º pero puede ser fácilmente modificado para tener un giro libre de 360º. Los servos se suelen utilizar en robótica, automática y modelismo (vehículos por radio-control, RC) debido a su gran precisión en el posicionamiento.



Los servomotores funcionan por medio de modulación de ancho de pulso (PWM) Todos los servos disponen de tres cables, dos para alimentación Vcc y Gnd (4.8 a 6 [V]) y un tercero para aplicar el tren de pulsos de control, que hace que el circuito de control diferencial interno ponga el servo en la posición indicada.

La frecuencia usada para mandar la secuencia de pulsos al servomotor es de 50 Hz esto significa que cada ciclo dura 20 ms, Las duraciones de cada pulso se interpretan como comandos de posicionamiento del motor, mientras que los espacios entre cada pulso son despreciados. 

Dado que existen algunas pequeñas diferencias entre las distintas marcas de servos, en la tabla 1 están indicados las características técnicas de varias marcas que comercializan este producto. 

Partes de un servomotor

En general, los servos suelen estar compuestos por 4 elementos fundamentales:

Motor de corriente continua (DC): Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un potencial a sus dos terminales, este motor gira en un sentido a su velocidad máxima. Si el voltaje aplicado sus dos terminales es inverso, el sentido de giro también se invierte. 

Engranajes reductores: Tren de engranajes que se encarga de reducir la alta velocidad de giro del motor para acrecentar su capacidad de torque (o par-motor). 

Sensor de desplazamiento: Suele ser un potenciómetro colocado en el eje de salida del servo que se utiliza para conocer la posición angular del motor. 

Circuito de control: Es una placa electrónica que implementa una estrategia de control de la posición por realimentación. Para ello, este circuito compara la señal de entrada de referencia (posición deseada) con la posición actual medida por el potenciómetro. La diferencia entre la posición actual y la deseada es amplificada y utilizada para mover el motor en la dirección necesaria para reducir el error. 

Tipologías 
Existen dos tipos de servos: analógicos y digitales. Ambos tipos de servos son iguales a nivel de usuario: tienen la misma estructura (motor DC, engranajes reductores, potenciómetro y placa de control) y se controlan con las mismas señales PWM. La principal diferencia entre ellos radica en la adición de un microprocesador en el circuito de control de los servos digitales [3]. Este microprocesador se encarga de procesar la señal PWM de entrada y de controlar el motor mediante pulsos con una frecuencia 10 veces superior a los servos analógicos. 

El aumento en la frecuencia de excitación del motor en los servos digitales permite disminuir su tiempo de respuesta (menor deadband), aumentar su resolución de movimiento y suavizar su aceleración/deceleración. El uso de un microprocesador permite también a los servos digitales programar distintos parámetros de configuración que son fijos en los analógicos: sentido de giro, posición central inicial, topes en el recorrido del servo, velocidad de respuesta del servo y resolución. Para establecer estos parámetros se deben utilizar aparatos específicos de cada marca. El principal inconveniente de los servos digitales es que consumen más energía que los analógicos al tener que generar más pulsos de control para el motor.

Clasificación según el tipo de movimiento:

Motores rotativos 

Motores lineales 
Motores Angulares


Referencias
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Que es un motor paso a paso? dispositivo electromecánico que convierte una serie de pulso...

Que es un motor paso a paso?

dispositivo electromecánico que convierte una serie de pulsos eléctricos en desplazamientos angulares, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control.

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de 1.8°, Es por eso que ese tipo de motores son muy utilizados, ya que pueden moverse a deseo del usuario según la secuencia que se les indique  a través de un microcontrolador.

Estos motores poseen la habilidad de quedar enclavados en una posición si una o más de sus bobinas está energizada o bien total mente libres de corriente.

Principio de funcionamiento 

El principio de funcionamiento está basado en un estator construido por varios bobinados en un material ferromagnético y un rotor que puede girar libremente en el estator.
Estos diferentes bobinados son alimentados uno a continuación del otro y causan un determinado desplazamiento angular que se denomina "paso angular" y  es la principal característica del motor.

Tipos de motores paso a paso

Existen tres tipos de motores paso a paso:
-Motor de reductancia variable
-Motor de imán permanente 
-Motor híbrido  

Motor paso a paso de reductancia variable 
Este motor no utiliza un campo magnético permanente, como resultado puede moverse sin limitaciones o sin un par de parada. Este tipo de montaje es el menos común y se usa, generalmente, en aplicaciones que no requieren un alto grado de par de fuerza, como puede ser el posicionamiento de un mando de desplazamiento.

Este motor se desarrolló con objeto de poder conseguir unos desplazamientos angulares más reducidos que en el caso anterior, sin que por este motivo haya de aumentarse considerablemente el número de bobinados. El estator presentará la forma cilíndrica habitual conteniendo generalmente un total de tres devanados distribuidos de tal forma que existirá un ángulo de 120° aproximadamente entre dos de ellos. 

Si el estator del motor tiene tres bobinas conectadas, con un terminal común , a todas las bobinas, será probablemente un motor de reluctancia variable. El conductor común se conecta habitualmente al borne positivo y las bobinas son alimentadas siguiendo una secuencia consecutiva.
Motor paso a paso de imán permanente 
Existen dos tipos de motores de imán permanente que son los más utilizados en la robótica:   
-Unipolares
-Bipolares 

Unipolares
Estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su conexionado interno, suelen ser 4 cables por los cuales se recibe los pulsos que indican la secuencia y duración de los pasos  y los restantes sirven como alimentación del motor.Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar. 

Para este tipo de motores existen 3 secuencias de manejo 
Secuencia normal
Con esta secuencia el motor siempre avanza un paso por vez debido a que siempre  existen 2 bobinas activadas, con esta secuencia se obtiene un alto torque de paso y retención 


Secuencia Wave drive (paso completo)
En esta secuencia se activa solo una bobina por vez,  lo que ocasiona que el eje del motor gire hacia la bobina activa, En algunos motores esto brinda un funcionamiento más suave,  pero en caso contrario el torque de paso y retención es menor. 
Secuencia medio paso 
En esta secuencia se activan las bobinas de tal manera que se combinan las secuencia anteriores, el resultado que se obtiene es un paso más corto (la mitad del paso de las secuencias anteriores),primero se activan  2 bobinas  y posterior mente solo 1 y así sucesivamente  
Bipolares 
Este tipo de motores por lo general tienen 4 cables de salida, necesitan ciertas manipulaciones para poder ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección de flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento, es necesario un puente H por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor paso a paso de 4 cables (dos bobinas), se necesitan usar dos puentes H. Esto hace que la tarjeta controladora se vuelva mas compleja y costosa. Su uso no es tan común como en el caso de los de tipo unipolar.
Secuencia para manejarlo
Como se dijo, estos motores requieren de la inversión  de la corriente que circula por sus bobinas en un secuencia determinada. Cada inversión de polaridad provoca el movimiento de el eje en un paso, El sentido de giro esta determinado por la secuencia seguida 
Motor paso a paso híbrido 
La expresión Motor paso a paso híbrido se refiere a un motor eléctrico del tipo paso a paso, cuyo funcionamiento se basa en la combinación de los otros dos tipos de motores paso a paso, el Motor de reluctancia variable y el motor de magnetización permanente.

Referencias 
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Este semáforo con 555 actúa de forma similar a un semáforo real cuando cambia entre la luz roj...


Este semáforo con 555 actúa de forma similar a un semáforo real cuando cambia entre la luz roja y verde para controlar el tráfico vehicular. 

Se trata de un circuito integrado 555 en modo astable de baja frecuencia, que acciona 2 LED (Rojo y verde) de alta eficiencia para simular el comportamiento de un semáforo de los utilizados en parqueaderos o estacionamientos de automóviles, que soloutilizan 2 luces.

R1, R2 y C1 forman la base de tiempo para que el 555 pueda oscilar aproximadamente a 1 Hz. Cuando la salida del 555 se encuentra en estado alto, el LED verde se encenderá y se apagara el LED rojo.
Cuando el 555 pasa a estado bajo, el LED verde se apagara y el LED rojo se encenderá; este proceso se repite indefinidamente, mientras se encuentre energizado el circuito del semáforo.

Todo el circuito se alimenta con una batería de 9v y puede ser montado fácilmente en un protoboard o una placa de circuito impreso. El circuito consume muy poca corriente, pero se puede alargar la vida de la batería si se utiliza un circuito integrado 555 versión CMOS.

Fuente:kitelectronica

Los motores eléctricos son máquinas rotatorias que se encargan de convertir la energía eléctri...

Los motores eléctricos son máquinas rotatorias que se encargan de convertir la energía eléctrica en energía mecánica a través de la acción de los campos magnéticos producidos por sus bobinas.

Se pueden dividir en tres grandes grupos: 
-Motores de corriente directa
-Motores de corriente alterna
-Motores universales 

Motores de corriente continua

Motor en serie: En este tipo de motor eléctrico el inducido y el inductor están conectados en serie. Su voltaje es constante y el campo de excitación se incrementa con la carga ya que la corriente es la misma que de excitación. Se caracteriza por mantener una potencia constante a cualquier velocidad.
Motor compound: Este motor eléctrico contiene dos bobinados inductores, uno colocado en serie y otro en derivación con el circuito, que son los que producen la excitación. Se emplean cuando se requiere una respuesta estable para un rango de velocidades amplio.

Motor shunt: Por su parte, este dispositivo tiene su inductor conectado en paralelo con el circuito compuesto por los bobinados inducidos. Posee una elevada resistencia gracias a las características de sus bobinas y son los más idóneos cuando se requiere velocidad constante.

Motor eléctrico sin escobillas: El popular motor brushless no utiliza escobillas para efectuar la modificación de polaridad en el rotor. Son unos de los más comunes actualmente porque son rentables, ligeros y no precisan de mucho mantenimiento.
Dentro de los motores eléctricos de corriente continua, también podemos identificar otros tipos que se emplean habitualmente en el ámbito de la electrónica:

Motor paso a paso: Este motor es capaz de transformar una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, es decir, progresa una serie de grados dependiendo de sus entradas de control. Destaca por su precisión.
Servomotor: Este aparato tiene la habilidad de situarse en cualquier posición dentro de su rango de operación y permanecer estable en dicha posición.
Motor sin núcleo: Este dispositivo no posee núcleo, lo que posibilita mayores aceleraciones al aumentar su ligereza.

Motores de corriente alterna

Los motores eléctricos de corriente eléctrica, operan con corriente eléctrica gracias a las fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos.

Se clasifican en dos clases:
Motor asíncrono: En este dispositivo la velocidad del campo magnético producida por el estator supera a la velocidad de giro del rotor.
Motor síncrono: Los motores síncronos se caracterizan porque su velocidad del campo magnético del estator es igual a la velocidad de giro del rotor
Motor universal: Estos motores eléctricos son capaces de operar tanto en CA como en CC. Disponen de un menor número de espiras en el inductor para no llenar magnéticamente su núcleo y reducir las pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis, así como un mayor número de espiras en el inducido para equilibrar la merma del flujo por el menor número de espiras del inductor.
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